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Utilização de robô seguidor de linha como ferramenta pedagógica
Rafael Cazarotto, Rafael Romano, Guilherme Bertoldo, Jonas Joacir Radtke

Última alteração: 2020-05-12

Resumo


Robô seguidor de linha é basicamente um robô pré­-programado cuja função é identificar um caminho em uma superfície, através da diferença de reflectância entre os materiais da superfície e do caminho. Essa diferença é identificada por sensores que emitem e absorvem luz infravermelha. Com esses dados é feito um controle variável de velocidade nos motores, este permite controlar a direção do robô. Devido ao conceito simples do robô seguidor de linha, este é de fácil implementação como uma ferramenta pedagógica para estudantes do ensino médio, para incentivar e desenvolver habilidades interdisciplinares e despertar interesse em áreas como a programação, eletrônica e robótica.


Palavras-chave


Seguidor de linha. Robótica. Educação.

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