Portal de Eventos Científicos da UTFPR (EVIN), XI Seminário de Extensão e Inovação da UTFPR

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Desenvolvimento de um robô equilibrista utilizando Arduino
RAFAEL ROMANO, Jonas Joacir Radtke

Última alteração: 2021-10-19

Resumo


A robótica educativa é um método que utiliza robótica como ferramenta pedagógica para o desenvolvimento de diversas competências. Um projeto que utiliza essa ferramenta é o desenvolvimento de um robô equilibrista, que é um robô que se mantém equilibrado sobre duas rodas. Neste trabalho um robô equilibrista foi projetado em CAD 3D e construído em acrílico. A estrutura eletroeletrônica é controlada por uma placa Arduino, que é um microcontrolador programável de baixo custo. O objetivo desse projeto é atrair a atenção de alunos para temas de maior complexidade, como é o caso de matemática, física, programação e eletrônica. Para isso foi desenvolvido um conjunto de tarefas com nível gradual de dificuldade, buscando o engajamento e ganho de conhecimento por parte dos alunos. O conhecimento adquirido pelos integrantes deste projeto, juntamente com todo o material elaborado, será aplicado em uma turma de ensino médio de um colégio público da cidade de Francisco Beltrão – PR.



Palavras-chave


robótica, educação, eletrônica, programação

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