Com aumento no consumo de petróleo no mundo e por se tratar de uma energia limitada e poluente, novas fontes de energia limpa e renovável têm sido buscadas. O biodiesel pode ser obtido através do óleo de macaúba. A grande dificuldade na produção de biodiesel a partir do óleo bruto da polpa de macaúba é sua grande quantidade de ácidos graxos livres, que inviabiliza o uso de catalisadores alcalinos. Assim, catalisadores heterogêneos podem ser utilizados para substituição dos catalisadores homogêneos. O presente trabalho teve como objetivo à construção de um reator contínuo e produção de ésteres metílicos de ácidos graxos do óleo de polpa de macaúba (Acrocomia aculeata) usando catalisador heterogêneo para fim de acelerar a reação. Os ésteres metílicos de ácidos graxos, obtidos em reator contínuo com temperatura controlada, foram quantificados por cromatografia gasosa por metodologia apropriada e utilizando heptadecanoato de metila como padrão interno. A condição experimental utilizando 8g de catalisador Amberlyst^® 15, 1:9 razão molar de óleo:metanol, 105°C e vazão de alimentação da solução óleo:metanol de 0,7 mL.min^-1 foi a melhor condição apresentando teor em ésteres de 37,8% mantendo-se até os 15 min de reação apresentando queda após 30 min, o desvio padrão ficou abaixo de 5% para o experimentos.