OBJETIVO: Este trabalho de iniciação científica proposto tem como objetivo o estudo e desenvolvimento do projeto de um controlador digital. MÉTODOS: Inicialmente foi realizado um estudo sobre técnicas de controle digital. Então foi desenvolvido o projeto de controle por computador de um protótipo de um piloto automático para veículo seguidor em comboio, utilizando o Root–Locus no plano – Z. RESULTADOS: Os resultados obtidos neste experimento foram satisfatórios, pois comprovaram a teoria aprendida durante o período inicial de estudo, mostrando também que a técnica de controle usada foi eficiente. CONCLUSÕES: Este trabalho poderá contribuir para estudos e trabalhos futuros na área de controle digital.