OBJETIVO: Projetar e implementar um controlador de eficiência energética a partir do modelo de perdas do motor de indução trifásico utilizando a corrente de eixo direto a qual é responsável pela magnetização da máquina. MÉTODOS: É realizada a modelagem matemática do motor de indução trifásico e apresentada a técnica de controle vetorial por campo orientado (IFOC). A partir disso é desenvolvido o controlador de eficiência baseado no modelo de perdas proposto, o qual utiliza a corrente de eixo direto para controlar a magnetização da máquina. RESULTADOS: Foram realizadas simulações computacionais e ensaios práticos para validar o controlador proposto. As simulações realizadas no software Matlab mostram que para cada situação de carga é possível atingir um ponto de mínimo consumo de potência ativa com o uso do controlador de eficiência. Nos testes práticos o controle apresentou o comportamento esperado e condizente com as simulações computacionais. CONCLUSÕES: O controle vetorial de motores permite alto desempenho dinâmico e com a técnica IFOC é possível controlar de maneira independente o torque e a magnetização da máquina, com a adição de um controlador de eficiência é possível reduzir a potência ativa consumida pelo motor sem comprometer seu funcionamento.