Portal de Eventos Científicos da UTFPR (EVIN), XXII Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR

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Controle Robusto de Vibrações Aplicados em Estruturas Flexíveis Utilizando Desigualdade Matriciais Lineares
CAMILA ALBERTIN XAVIER DA SILVA, EDSON HIDEKI KOROISHI

Última alteração: 2018-05-29

Resumo


As pesquisas em engenharia no desenvolvimento de novas técnicas de controle ativo de vibrações têm tido um aumento expressivo nos últimos anos. O presente trabalho propõe o controle ativo de vibrações em uma viga de material compósito, utilizando atuadores eletromagnéticos, com intuito de obter uma redução na resposta do deslocamento do sistema. A teoria de controle utilizada foi o controle robusto, especificamente o regulador linear quadrático resolvido por desigualdades matriciais lineares, que propõe a possibilidade da otimização de grandezas físicas através da adoção de um índice de desempenho. O atuador eletromagnético foi então linearizado utilizando uma metodologia similar a utilizadas em mancais magnéticos. A vantagem deste tipo de atuador é a aplicação da força de controle sem contato mecânico. Nas simulações numéricas obteve-se a resposta do deslocamento do sistema no domínio do tempo, na qual a vibração do sistema foi atenuada e também obtiveram-se os resultados no domínio da frequência, na qual a função resposta em frequência demonstrou que os dois primeiros modos de vibrar foram atenuados. Desta forma, os resultados obtidos demonstraram a eficiência da técnica proposta no controle ativo de vibrações em uma viga de material compósito.

 


Palavras-chave


Controle Ativo de Vibrações; Controle Robusto; Atuador Eletromagnético; Material Compósito

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