Última alteração: 2018-06-12
Resumo
De robôs seguranças a controle de qualidade a detecção de objetos é um dos pilares da visão computacional, tendo isto em mente a criação de um sistema de software e hardware capaz de reconhecer objetos e segui-los por meio de uma câmera IP têm utilidade ubíqua. Este trabalho descreve o processo de criação de um software capaz de controle de hardware arbitrário por meio de configurações de usuário, e sua utilização com um classificador por limiarização em cores.
Para análise do funcionamento do reconhecedor de imagens comparou-se a saída do classificador com dados classificados a mão por análise da distância euclidiana do centro real do objeto na imagem ao ponto detectado pelo software, e se o ponto detectado estava dentro das margens do objeto.
Analisou-se o funcionamento qualitativo do software e sua precisão, na qual obteve-se alto grau de acerto do objeto na imagem, 79.8%, e uma distância média do centro do objeto de 177±53 pixels. O grau de erro do software não foi o bastante para impedir a câmera de seguir os objetos, se em ambiente controlado. Atendeu as especificações do projeto, mesmo com a classificação por limiarização deixando a desejar quando se uso o sistema fora do ambiente em que foi calibrado.