O presente trabalho tem como objetivo propor uma metodologia numérica baseada na teoria de Vigas de Cosserrat. A teoria de vigas de Cosserat é aplicada em estruturas esbeltas que se enquadram no regime não linear. A viga deformada comporta-se como um vetor deslocamento da curva de centroides das seções transversais e a orientação de uma dada base móvel, relativa a um sistema de referência inercial, é parametrizada usando três rotações elementares consecutivas. Fez-se uso da plataforma Matlab® para a implementação numérica do procedimento. Visando sua validação, este foi executado baseado em um experimento e simulação já feitos no trabalho de Borges (2010). O experimento consistia na aplicação de forças graduais na extremidade livre de uma viga engastada, no caso uma régua. O objetivo do trabalho de Borges (2010) era avaliar deslocamento máximo do sistema numericamente e experimentalmente. Ao fim desse, são comparados os valores obtidos experimentalmente com os valores de deslocamento obtidos numericamente do trabalho referência e do procedimento proposto neste trabalho.