OBJETIVO: A maioria das próteses de mão de baixo custo disponíveis no mercado possuem pouco ou nenhum movimento na junta do dedo polegar. Este trabalho utilizou uma prótese existente e desenvolveu alternativas para possibilitar a articulação, denominada trapézio-metacárpica, do polegar junto a palma da mão. MÉTODOS: A modelagem CAD de estruturas anatômicas é bastante complexa visto que utiliza geometrias orgânicas e foram necessárias sete iterações num processo de tentativa e erro até chegar a um resultado considerado aceitável. Foram usados conceitos de anatomia para aproximar o movimento da articulação ao de uma mão humana. Como o objetivo era posteriormente produzir a prótese por impressão 3D foram descartadas as soluções que utilizassem elementos de fixação metálicos e isso aumentou o nível de dificuldade da modelagem. RESULTADOS: O resultado final ainda está em fase de testes visto a necessidade de associar o movimento dessa articulação aos do dedo indicador possibilitando a ação de pinçar objetos. CONCLUSÕES: A articulação desenvolvida aumentou a quantidade de graus de liberdade da mão e isto poderá permitir a melhora da sua capacidade de pinçar objetos, mas ainda serão necessários mais estudos para se chegar a uma concepção mais fiel aos movimentos do polegar.