OBJETIVO: Atualizar o manipulador robótico com três graus de liberdade e aplicar controle a distância. MÉTODOS: Desenvolveu-se um estudo sobre as peças do manipulador para analisar o que precisaria de trocas. Realizou-se a construção de uma nova base, o teste dos motores e a elaboração de um novo algoritmo de controle via Arduino. RESULTADOS: A utilização de uma nova base promove melhoria na estabilidade do sistema. CONCLUSÕES: Com a nova estrutura, pretende-se construir um manipulador autônomo com a implantação de um possível algoritmo de Mapas Cognitivos Fuzzy.