OBJETIVO: Desenvolver uma biblioteca otimizada na linguagem C++, que utiliza da implementação do algoritmo Kd-tree para detecção de vizinhos próximos a fim de otimizar e facilitar o trabalho de todos os programadores que irão necessitar da aplicação deste método de detecção de proximidade ou colisão entre dois agentes. MÉTODOS: Foi realizada uma série de simulações, visando garantir a eficiência da biblioteca elaborada comparando este algoritmo com outros métodos de detecção de vizinhos próximos conhecidos, garantindo assim o alto desempenho do mesmo. RESULTADOS: Por fim, foi elaborada uma biblioteca para detecção de agentes próximos, otimizada, na linguagem C++ para o uso da comunidade. CONCLUSÕES: Os algoritmos utilizados para comparação em geral são muito eficientes, mas o algoritmo kd-tree se destacou em relação aos outros.