Tamanho da fonte: 

O objetivo deste artigo é a elaboração de um sistema para o controle de um robô hexápode. Inicialmente, o escopo do trabalho e as ferramentas utilizadas para o seu desenvolvimento foram apresentadas. O primeiro tópico abordado foi a arquitetura do robô utilizado na pesquisa. Em seguida, a solução produzida para a estabilização do robô foi mostrada. Na sequência. Por último, os códigos implementados com a finalidade decontrolar e coordenar as patas do robô foram discutidos. Além disto, comentou-se ainterface oferecida para o usuário da solução proposta através do protocolo decomunicação ​ Bluetooth. Os resultados obtidos em testes realizados foram comentados em relação ao proposto nos objetivos deste trabalho.

Robô hexápode. Arduino. Controle.