OBJETIVO: Desenvolver um circuito capaz de detectar obstáculos na água. MÉTODOS: A medição de distância é feita por um sensor ultrassônico de 40 kHz por meio da técnica Pulso-Eco. O dispositivo contém um circuito de excitação que converte os sinais de baixa amplitude gerados por um microcontrolador ATmega328P em sinais de alta amplitude. Para tratamento do eco recebido, o circuito de aquisição permite que o microcontrolador detecte o tempo de trânsito do eco e calcule a distância até o obstáculo. Os dados obtidos são enviados ao computador via comunicação USB e apresentados em tela. RESULTADOS: O dispositivo apresentou uma tensão de excitação de 80 Vpp e um ganho de aproximadamente 26 dB na aquisição e erros relativos baixos nas medições. CONCLUSÃO: O circuito apresentou um bom desempenho para a aplicação desejada, sendo possível de ser embarcado em um VANT.