Um modelo mental é uma estrutura rica e elaborada, que pode gerir o conhecimento e representa informações ligadas por unidades semânticas. Tais modelos evoluem com o desenvolvimento psicológico e com a instrução, num processo conhecido como mudança conceitual. Assim, este estudo tem por objetivo identificar tipos de conhecimentos em habitats de inovação por meio de mapas mentais, com base nas categorias de trajetória tecnológica de Geels (2004); (i) surgimento da Inovação; (ii) especialização técnica; (iii) difusão técnica; (iv) estabelecimento do novo regime e as transformações tecnológicas; aplicadas a projetos tecnológicos pré-incubados no Hotel Tecnológico da Universidade Tecnológica Federal do Paraná – Campus Francisco Beltrão. Os resultados demostraram, sobretudo, sucesso na identificação das categorias de análise, entretanto, não representaram em seus mapas, categorias que demostrassem foco na realização social. Concluindo que, em sua maioria, os mapas dos projetos pré-incubados prezam pelo desenvolvimento de novas tecnologias e inovações, porém não demostraram ainda, em sua fase de pré-incubação no habitat, importância com valores humanos e substantivos, relativos ao aspecto sóciotécnico e possíveis gaps obtidos por uma análise mais abrangente dos modelos mentais.