O presente trabalho dedica-se a implementação da técnica do controle ativo de vibrações em uma viga flexível engastada na posição vertical, utilizando atuadores eletromagnéticos. Para o projeto e validação dos controladores, é realizado a modelagem da viga em elementos finitos utilizando a teoria de Euler-Bernoulli, para obter o modelo representativo do sistema real. A partir deste modelo, o controlador robusto numérico é projetado utilizando o Regulador Quadrático Linear via Desigualdades Matriciais Lineares, que determinará o esforço de controle para estabilização do sistema. Os atuadores eletromagnéticos não-lineares são responsáveis por aplicar os esforços calculados pelo controlador diretamente na estrutura. As respostas do sistema foram analisadas no domínio do tempo (deslocamento e corrente utilizada pelos atuadores) e no domínio da frequência (função resposta em frequência). Por fim, a metodologia foi validada aplicando o controle experimental na estrutura. Os efeitos da gravidade são desconsiderados e os resultados obtidos são satisfatórios para a atenuação das vibrações.