Portal de Eventos Científicos da UTFPR (EVIN), XXIII Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR

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Desenvolvimento de sistema embarcado aplicado a experimentos de cinemática
TARLON PUHL GOMES, Leandro Amorim Salles, Gustavo Vinicius Lukasievicz

Última alteração: 2018-12-10

Resumo


O objetivo deste trabalho foi criar um produto educacional que permite o estudo do movimento dos corpos, para o auxílio de alunos em experimentos de cinemática. O sistema embarcado desenvolvido pode ser aplicado a diversos experimentos diferentes. Os materiais utilizados para criar o protótipo deste sistema embarcado foram um sensor ultrassônico, um display LCD 16x4, um microcontrolador arduino uno R3, modulo Encoder Rotary, entre outros componentes que possibilitam a utilização dos já citados. Além da montagem foi utilizado um código arduino que faz todo o controle do sistema embarcado desde o menu até a visualização da tabela com os dados da medida, que é apresentada como distância em centímetros e tempo em milissegundos. Foram feitos 3 experimentos diferentes para a validação do sistema embarcado o rolamento em plano horizontal, o rolamento em plano inclinado e o sistema massa-mola, que se mostraram bastantes satisfatórios com precisão superior a 90% em todos os testes, comparados a suas medidas teóricas, e seus gráficos representando exatamente o necessário. Com os resultados obtidos no teste pode-se dizer que o sistema embarcado pode ser utilizado dentro das salas de aula para auxiliar os alunos no estudo do movimento dos corpos, pois, o sistema se mostrou bastante preciso, versátil, com custo muito baixo e de fácil construção.


Palavras-chave


Arduino. Embarcado. Cinemática.