O biodiesel é um combustível renovável produzido a partir de matérias graxas com menor emissão de poluentes frente ao diesel. Para o presente trabalho, utilizou-se como matéria-prima na produção de biodiesel os ácidos graxos extraídos da borra de óleo de milho. Os ácidos graxos foram caracterizados e submetidos à esterificação, sendo os ácidos oleico e linoleico os principais ácidos graxos presentes na matéria-prima. Determinou-se a densidade, índice de acidez (IA) e a porcentagem em massa de ácidos graxos livres (%AGL) da matéria graxa extraída, obtendo-se os valores de 0,839 g.mL^-1, 118 mgKOH/g e 58,5%, respectivamente. Para esterificação utilizou-se ácidos graxos:etanol na razão molar 1:15 e ácido sulfúrico 2,5% (m/m) como catalisador, efetuando-se a reação sob agitação durante uma hora a 50°C. A densidade, o IA e a %AGL dos ésteres formados foram de 0,812 g.mL^-1, 143,8 mgKOH/g e 79,05%, respectivamente. Apesar do aumento do IA e %AGL, devido possivelmente a restos de catalisador no biodiesel, há possibilidade de esterificar-se os ácidos graxos da borra de óleo de milho, porém estudos futuros sobre as condições ideais de tal reação serão realizados.