Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de aquisição de sinais, fazendo uso de um microcontrolador e um sensor inercial. O microcontrolador utilizado para o sistema foi o MSP430FR5994 que pertence à família de microcontroladores MSP430 da Texas Instruments. Já o sensor inercial utilizado foi o módulo MPU6050. A comunicação realizada entre o microcontrolador e o sensor utilizou o protocolo I2C. Foi realizado a aquisição de 2 sinais por eixo, um do acelerômetro e outro do giroscópio, totalizando 6 sinais. Estes dados foram salvos em um cartão de memória para que, futuramente, sejam processados em conjunto com dados de outros sensores. Este trabalho ainda aborda o desenvolvimento do layout de uma placa de circuito impresso de um sistema de aquisição de sEMG.