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Controle Robusto de um motor CC usando realimentação de estados via projeto LMIs com escalares
Última alteração: 2018-12-11
Resumo
O trabalho se propõe a resolver o problema que surge em artigos que apresentam LMI’s
dependentes de parâmetros para sintetização de controles robustos, parâmetros esses que
normalmente são escolhidos ao acaso ou por tentativa e erro e, normalmente resultam em
controladores ineficientes. Para fazer a sintonização desses parâmetros foi utilizado a
evolução diferencial, que tenta através de diversas combinações aleatórias encontrar
soluções ótimas dentro de seus limites de busca. Como resultado o algoritmo demonstrou
a capacidade de convergir em pouco tempo de simulação para um valor fitness aceitável, é
de fácil entendimento e adaptação para outros tipos de sistemas e LMI’s.
dependentes de parâmetros para sintetização de controles robustos, parâmetros esses que
normalmente são escolhidos ao acaso ou por tentativa e erro e, normalmente resultam em
controladores ineficientes. Para fazer a sintonização desses parâmetros foi utilizado a
evolução diferencial, que tenta através de diversas combinações aleatórias encontrar
soluções ótimas dentro de seus limites de busca. Como resultado o algoritmo demonstrou
a capacidade de convergir em pouco tempo de simulação para um valor fitness aceitável, é
de fácil entendimento e adaptação para outros tipos de sistemas e LMI’s.
Palavras-chave
LMI; Controle robusto; Evolução diferencial.