As técnicas de ultrassom estão entre os maiores avanços tecnológicos na área da biomedicina. A grande utilização do diagnóstico médico por ultrassom tem se tornado referência em muitos exames clínicos, onde a filtragem digital é uma das etapas mais utilizadas no processamento digital de sinais. Dessa forma, este trabalho apresenta os estudos iniciais para a implementação de um filtro FIR passa-baixa embarcado em Raspberry Pi para sinais de ultrassom. Para validação do filtro com frequência passante e 1 MHz e frequência de parada igual a 8 MHz, foram utilizados dois sinais de teste. O primeiro sinal representa uma onda Chirp com frequência de 1MHz a 10 MHz e o segundo um sinal real de ultrassom, ambos amostrados com frequência de 40 MHz. Os resultados simulados no Matlab/Simulink e experimentais dos sinais filtrados no Raspberry Pi foram avaliados utilizando a função raiz quadrada do erro médio normalizado (NRMSE). Os resultados da função de custo foram aproximadamente 0,03% para o sinal Chirp e nulo para o sinal de ultrassom. Adicionalmente, os tempos de processamento dos dois sinais no Raspberry Pi também são apresentados.