O presente trabalho é dedicado a caracterização e aplicação de controle ativo de vibrações em uma bancada de quatro graus de liberdade. A primeira etapa consistiu em obter um modelo representativo do sistema. Nesta etapa, foi aplicado um problema inverso baseado na Função Resposta em Frequência experimental para identificar os parâmetros desconhecidos da estrutura. Por fim, projetou-se os controladores utilizando o Regulador Linear Quadrático para a aplicação do controle ativo de vibrações. Os resultados demonstraram a eficácia da técnica de identificação e do controle LQR para a caracterização e atenuação de vibrações respectivamente.

O presente trabalho é dedicado a caracterização e aplicação de controle ativo de vibrações em uma bancada de quatro graus de liberdade. A primeira etapa consistiu em obter um modelo representativo do sistema. Nesta etapa, foi aplicado um problema inverso baseado na Função Resposta em Frequência experimental para identificar os parâmetros desconhecidos da estrutura. Por fim, projetou-se os controladores utilizando o Regulador Linear Quadrático para a aplicação do controle ativo de vibrações. Os resultados demonstraram a eficácia da técnica de identificação e do controle LQR para a caracterização e atenuação de vibrações respectivamente.