Neste trabalho são apresentados os estudos feitos para a detecção da posição de uma esfera sobre uma plataforma. Posteriormente, este método de detecção será acoplado a um sistema plataforma-esfera, ainda em fase de desenvolvimento, cujo objetivo será controlar uma esfera que rola sobre uma plataforma articulada, em uma posição pré-fixada. Resultados mostram que foi possível obter com grande precisão as coordenadas da posição da esfera numa plataforma utilizando-se uma webcam e um Raspberry Pi.