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A robótica é uma área que desde os anos 50 vem produzindo inúmeros trabalhos. Estes trabalhos abrangem diversas áreas de atuações, como na medicina, ramo industrial, segurança ou na agronomia. Sendo assim, é possível notar que a robótica trouxe inúmeros benefícios para os dias atuais. A partir disso, o grupo de pesquisa e estudos em Computação Visual Aplicada (COVAP), localizado no Laboratório de Computação Aplicada (LaCA) da UTFPR, campus Ponta Grossa, desenvolveu um robô móvel para a utilização em pesquisas relacionadas a área da robótica. Por conta disso, este trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de uma biblioteca de controle para o robô construído.

Robótica, Robôs autônomos, Biblioteca de controle.