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Controle ativo de vibrações aplicado em um sistema de quatro graus de liberdade
Última alteração: 2020-08-13
Resumo
Devido a ampla ocorrência de sistemas vibratórios em atividades humanas, o estudo delas vem sendo requerido constantemente, para reduzir gastos numa indústria, evitar falha mecânicas, para diminuir ruídos, etc. Este trabalho visa simular a atenuação de oscilações de um sistema mecânico, utilizando ferramentas de controle. Para tanto, foi criado um modelo de quatro graus de liberdade na própria oficina da faculdade e analisado valores de massa, amortecimento e rigidez. Com tais números, foi possível, modelar um sistema e analisar sua resposta de deslocamento em função do tempo quando se aplicado uma força pulsiva, e a Função Resposta em Frequência (FRF). O controlador foi projetado utilizando regulador linear quadrático (LQR – linear quadratic regulator). Com o controlador projetado obteve-se os mesmos gráficos resposta utilizando o mesmo, e também um gráfico representando as forças requeridas pelo controle. O objetivo do trabalho foi concluído visto que a vibração do sistema foi controlada de maneira rápido, e os picos de modos de vibrar foram atenuados.
Palavras-chave
Controle. Vibração. LQR
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