Este trabalho tem como proposta a síntese de um controlador com ganho escalonado e outro chaveado para um sistema do tipo quadricóptero, onde o controle aplicado será apenas para a estabilização de atitude do quadricóptero, ou seja, somente o controle da posição angular do veículo.

A modelagem do sistema será realizada utilizando a abordagem quase-LPV que, dentre outras características, exige que os estados estejam limitados em uma região pré-definida. A extensão de tal região, denominada região de factibilidade, pode variar com a técnica de síntese considerada, e será utilizada neste trabalho como um critério para avaliação do desempenho dos controladores.