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Sistemas elétricos estão se tornando cada vez mais comuns em aplicações onde substituem a ação manual e sistemas mecânicos, como no motor de veículos, sistemas de direção e acionamento de atuadores na indústria. Com esse crescimento, faz-se necessário a utilização de motores de média potência, os quais se encaixam na maior parte das aplicações corriqueiras. Diferentemente dos motores de baixa potência, os de média necessitam de um sistema eletrônico robusto de acionamento e que suporte a implementação de ações de controle. Nesse sentido, a proposta do presente trabalho é desenvolver um sistema eletrônico de acionamento de um motor de corrente contínua (CC) de média potência, realizar sua modelagem matemática e aplicar uma técnica de controle proporcional-integral (PI) na posição do eixo do motor. O objetivo desse estudo é desenvolver um sistema que viabilize ainda mais o uso desse tipo de motor como atuador em atividades cotidianas. Realizados os procedimentos descritos, obteve-se o resultado esperado e o controle de posição mostrou-se eficaz, assim como a modelagem descreveu satisfatoriamente o sistema.

Motor CC; Acionamento; Controle