O mercado, bem como o investimento em pesquisas de veículos aéreos não-tripulados (VANT’s) vem aumentando constantemente nos últimos anos, devido ao crescente avanço tecnológico e cientifico. Este trabalho tem como proposta apresentar o desenvolvimento de um módulo didático de um sistema birrotor que reproduza o movimento de rotação em torno do eixo y (pitch) de um quadrirrotor, e também expor a estratégia de controle utilizada para realizar o equilíbrio da estrutura. Na primeira parte do projeto é construído a estrutura do protótipo, constituído por dois rotores fixos nas extremidades de uma barra rígida equilibrada por um pivô central, sendo semelhante a uma gangorra. Em seguida é feito o modelamento do sistema e definido o método de controle que é utilizado. Na segunda parte é determinada a função de transferência da planta e com base em testes práticos são sincronizados os valores dos parâmetros do controlador Proporcional-Integral-Derivativo (PID). Por fim, é avaliado a eficiência do controlador através de simulações pelo software Matlab/Simulink® e por testes aplicados ao protótipo, apresentando resultados satisfatórios.