Última alteração: 2021-10-15
Resumo
Vibrações em sistemas mecânicos podem gerar desde desconfortos até falhas, colocando em risco a segurança das pessoas. A análise e o estudo das vibrações em sistemas mecânicos utilizam métodos para aumentar a eficiência e reduzir o desgaste dos equipamentos. O presente trabalho tem como objetivos o desenvolvimento e a análise do controle ativo de vibrações em uma estrutura composta por um sistema de massa-mola-amortecedor com 2 graus de liberdade por meio de atuadores eletromagnéticos. A pesquisa consistiu no estudo do modelo matemático do sistema e a comparação e validação dos controladores desenvolvidos. Os controladores Fuzzy e Neuro-Fuzzy foram utilizados para calcular o esforço de controle necessário para atenuar o nível de vibrações da estrutura. Como o controlador Neuro-Fuzzy é baseado nos dados obtidos no controlador Fuzzy, os comportamentos dos sistemas devem ser bem próximos para ambos os controladores desenvolvidos. Foram analisados os espectros de frequência, as forças de controle e os tempos necessários para a atenuação da vibração da estrutura para o controlador Fuzzy e para o controlador Neuro-Fuzzy. Os resultados obtidos se mostraram coerentes com o que era esperado para o estudo, validando o modelo e os métodos utilizados.