Tamanho da fonte: 

O presente artigo descreve a modelagem matemática em espaço de estados de um sistema do tipo bola e barra, por tratar-se de um sistema não linear são abordados tópicos referentes a teoria de controle robusto, como forma de contornar a não linearidade da dinâmica do sistema, porém buscando garantir a melhor representatividade possível, apresentando também robustez as incertezas associadas. As técnicas utilizadas durante a representação matricial são conhecidas na literatura como incertezas não estruturadas e incertezas paramétricas, onde por meio de desigualdades matriciais lineares (LMIs) e das normas H∞ e H2, são obtidos os parâmetros necessários para o desenvolvimento de um controle que garante a robustez necessária em conjunto com a otimização de sua resposta, a simulação apresentada demonstra que a partir da modelagem descrita, o sistema tem a capacidade de seguir um sinal de referência através de um controlador do tiposervossistema em conjunto com as características adicionais oriundas do controle misto

Controle Robusto. Bola e barra. LMIs. Sistema não linear