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Este artigo tem a finalidade de estudar o comportamento da válvula de entrada de água da planta didática SMAR-PD3-P, por ser um equipamento que sofre desgastes, a modelagem matemática resultaria em um sistema complexo e não linear, dificultando o projeto de controladores, por isso, a modelagem foi feita a partir da análise da resposta temporal, o qual utiliza um gráfico com dados do sistema coletados em um teste prático para encontrar a função de transferência que melhor representa o sistema. Após os estudos, foi observado que a válvula não tem um comportamento constante quando é analisado o seu comportamento na totalidade, porém quando é feita uma divisão em intervalos, pode ser notado que existe uma similaridade. Em intervalos distintos, seu comportamento não tem quase nenhuma semelhança. Devido a este fato, foi escolhido realizar a modelagem de três intervalos. Este trabalho serve como base para que em trabalhos futuros possam ser implementadas técnicas de controle.

(Identificação; Modelagem; Válvula)