Última alteração: 2021-10-11
Resumo
A robótica móvel é uma grande aliada da exploração humana. Isso porque com ela torna-se possível robôs realizarem tarefas que seriam prejudiciais para uma pessoa realizar ou até mesmo impossíveis. Com o auxílio de sensoriamento, recursos de hardware e software e atuadores, implementou-se um robô móvel na prática capaz de a partir de parâmetros pré-programados, resolver labirintos das mais diversas complexidades, auxiliando no quesito exploração. Devido à grande complexidade do tema e de alinhar com sucesso o modelo desenvolvido em software e os parâmetros reais dos componentes utilizados, bem como sua comunicação, houve certa dificuldade em atingir os resultados esperados e observados em simulação nesse primeiro momento. A proposta de estudo é interessante e pertinente para um engenheiro em eletrônica, sendo necessário um estudo mais completo e profundo a respeito do tema.