Portal de Eventos Científicos da UTFPR (EVIN), XXVI Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR

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DESENVOLVIMENTO DE APLICAÇÕES PARA ROBÓTICA MÓVEL
Lucas Ribeiro da Silva, Márcio Rodrigues da Cunha, Daniel Oliveira dos Santos, Pedro Victor Fontoura Zawadniak, André Luís Régis Monteiro

Última alteração: 2021-10-11

Resumo


A robótica móvel é uma grande aliada da exploração humana. Isso porque com ela torna-se possível robôs realizarem tarefas que seriam prejudiciais para uma pessoa realizar ou até mesmo impossíveis. Com o auxílio de sensoriamento, recursos de hardware e software e atuadores, implementou-se um robô móvel na prática capaz de a partir de parâmetros pré-programados, resolver labirintos das mais diversas complexidades, auxiliando no quesito exploração. Devido à grande complexidade do tema e de alinhar com sucesso o modelo desenvolvido em software e os parâmetros reais dos componentes utilizados, bem como sua comunicação, houve certa dificuldade em atingir os resultados esperados e observados em simulação nesse primeiro momento. A proposta de estudo é interessante e pertinente para um engenheiro em eletrônica, sendo necessário um estudo mais completo e profundo a respeito do tema.


Palavras-chave


Robótica móvel, software, hardware, sensoriamento, atuadores.

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